Ощущения от пересадки с 8 битного AVR на 32 битный ARM - непередаваемые!
Весь головняк и траходром с арифметикой испарился без остатка. Наконец-то можно складывать лонги и не сжимать очко в ожидании нехватки тактов. Интегрирование MEMS датчиков превратилось в интегрирование, а не в шаманство с бубном по экономии пары тактов.
И да! Таки наВильяма нашего Шекспира кватернионы можно по-людски замахнуться. 168 МГц и 32 бита. Супротив 16 МГц и 8 бит это сила! А еще в нем FPU есть. Это вообще какое-то читерство после AVR.
3.3 вольта немного напрягают. Надо повторители кое-где вешать. Но это такие мелочи в сравнении с возможностью писать вменяемую алгоритмику.
Весь головняк и траходром с арифметикой испарился без остатка. Наконец-то можно складывать лонги и не сжимать очко в ожидании нехватки тактов. Интегрирование MEMS датчиков превратилось в интегрирование, а не в шаманство с бубном по экономии пары тактов.
И да! Таки на
3.3 вольта немного напрягают. Надо повторители кое-где вешать. Но это такие мелочи в сравнении с возможностью писать вменяемую алгоритмику.
Комментариев нет:
Отправить комментарий